林家荣，北京航空航天大学副教授，博士生导师，国家级青年人才。本科毕业于电子科技大学，博士毕业于香港大学，师从张富教授。林家荣老师拥有丰富的业界工作经验，曾担任大疆创新（DJI）的计算机视觉工程师以及滴滴自动驾驶（DiDi Autonomous Driving）资深研发工程师。现研究方向主要包括多传感器融合感知、视觉语言导航（VLN）、机器人 World Model 以及集群具身智能。
近五年来，林家荣老师在机器人与人工智能领域的期刊与会议上发表高水平论文 18 篇（详见老师的 Google Scholar），其中第一作者论文 9 篇，ESI 高被引论文 3 篇，谷歌学术总引用超 4150 次。具体发表情况包括：IEEE T-PAMI 论文 1 篇（第一作者 1 篇）；IEEE T-RO 论文 5 篇（第一作者 2 篇，最佳论文 1 篇）、Science Robotics 论文 1 篇、IJRR 论文 1 篇；机器人主流期刊 RA-L 论文 3 篇（第一作者 1 篇）；机器人顶会 ICRA 论文 5 篇（第一作者 3 篇）、IROS 论文 3 篇（第一作者 2 篇）。林家荣老师凭借其学术成就和全球影响力，曾获：2025 年 IEEE Transactions on Robotics（T-RO）最佳论文奖(合作发表)，香港大学 2022-2023 年度 “机械工程最佳毕业论文奖”（年度仅授予 1 位）；并于 2025 年成功入选“全球前 2% 顶尖科学家” 榜单。
此外，作为开源社区的受益者，林家荣老师深知社区的开源项目对其研究工作提供了巨大帮助，因此希望尽己所能，通过开源项目回馈社区。林家荣老师所有已发表的第一作者论文均已开源对应的项目源码。迄今为止，这些开源代码广受同行认可，并已被广泛应用和二次开发，在 Github 社区上累计获得 15.6K 星标（★），其中 4 个项目所获星标超 1k（详见老师的 Github 主页），其知名开源项目包括 r3live、fast-lio2、loam_livox、ImMesh 等。
最后，林家荣老师的个人主页、GitHub 主页链接见下，供感兴趣的同学进一步访问了解。
● 谷歌学者：https://scholar.google.com/citations?user=JUHU33cAAAAJ&hl
● GitHub 主页：https://github.com/ziv-lin
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