林家荣，北京航空航天大学副教授，本科毕业于电子科技大学，博士毕业于香港大学，师从张富教授。林家荣老师拥有丰富的业界工作经验，曾担任大疆创新（DJI）的计算机视觉工程师以及滴滴自动驾驶（DiDi Autonomous Driving）资深研发工程师。现研究方向主要包括基于激光雷达的机器人感知、多模态融合建图和具身智能。

近五年来，林家荣老师在机器人与人工智能领域的期刊与会议上发表高水平论文18篇（详见：Google Scholar），其中第一作者论文9篇，ESI高被引论文2篇，谷歌学术总引用超3100次，H指数17。具体发表情况包括：人工智能顶级期刊T-PAMI论文1篇（第一作者1篇）；机器人顶级期刊T-RO论文5篇（第一作者2篇）、Science Robotics论文1篇、IJRR论文1篇；机器人主流期刊RA-L论文3篇（第一作者1篇）；机器人顶会ICRA论文5篇（第一作者3篇）、IROS论文3篇（第一作者2篇）。林家荣老师凭借其卓越的学术成就和全球影响力，获得了香港大学2022-2023年度“机械工程最佳毕业论文奖”（年度仅授予1位），并于2025年成功入选斯坦福大学与爱思唯尔（Elsevier）合作发布的“全球前2%顶尖科学家”榜单。

此外，作为开源社区的受益者，林家荣老师深知Github上的开源项目对其研究工作提供了巨大帮助，因此深感责任重大，也希望尽己所能，通过开源项目回馈社区。林家荣老师所有已发表的第一作者论文均已开源对应的项目源码。迄今为止，这些开源代码广受同行认可，现已被广泛应用和二次开发，在Github社区上累计获得12.6K星标(★)（详见老师的Github主页 ），其知名开源项目包括 r3live、fast-lio2、loam_livox、ImMesh等。

最后，林家荣老师的个人主页、GitHub主页链接见下，供感兴趣的同学进一步访问了解~

            ● 个人主页：www.jiaronglin.com

            ● 谷歌学者：https://scholar.google.com/citations?user=JUHU33cAAAAJ&hl

            ● GitHub主页：https://github.com/ziv-lin

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