工作经历
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2014.12-至今
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 | 教授、博士生导师
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1996.6-2014.12
北京航空航天大学理学院 | 教授、博士生导师
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1994.12-1996.6
北京航空航天大学第七研究室 | 教授
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1993.5-1994.12
北京航空航天大学航空与宇航技术博士后流动站 | 博士后
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1995.2-1996.2
德国宇航院资助访问慕尼黑机器人与系统动力学研究所 | 访问教授
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1996.12-1998.3
德国“洪堡”基金会资助访问汉堡工业大学 | 洪堡学者
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2000.3-2002.3
日本学术振兴会资助访问大阪府立大学 | 特别研究员
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2006.12-2007.3
国家留学基金委资助访问美国加州大学伯克利分校 | 高级访问学者
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1982.2-1987.9
河南理工大学电气工程系 | 教师