( 工程师 、研究生导师 )
  • 学位:Bachelor's Degree
  • 专业:未填
  • 职称: 工程师 、研究生导师
  • 单位:航空科学与工程学院 飞机系 直升机所
个人简历
贺天鹏,男,博士,工程师,硕士生导师,四川成都人。2007年4月进入北京航空航天大学航空科学与工程学院直升机所工作,从事无人直升机系统的总体设计与协调、系统总体方案设计与集成,以及型号研制的试验试飞等工作。期间与团队一起研制了M28共轴式无人直升机系统,负责系统的总体方案设计与集成、双旋翼/传动系统的动力学试验、子系统与整系统的联试联调、试验试飞的组织与协调等,M28无人直升机系统研制项目于2010年初启动,2010年11月即成功实现了全自主的起飞、着陆以及航线跟踪飞行,并于2011-2012年进行了多次面向不同用户的演示飞行。
邮箱:tianpeng_he@126.com

【1】出版专著
贺天鹏, 张俊, 曾国奇等. 无人直升机系统设计[M]. 北京: 国防工业出版社, 2016.12 [ISBN 978-7-118-10902-3]

【2】主要论文
[1] He Tianpeng, Liu Hao, Li Shu. Quaternion-based robust trajectory tracking control for uncertain quadrotors[J]. Sci China Inf Sci, 2016, 59(1). doi: 10.1007/s11432-016-0582-y.
[2] 贺天鹏, 李书, 张俊, 李小龙. 共轴式直升机双旋翼系统的多体动力学模型[J]. 振动、测试与诊断, 2013, 5: 91-96.
[3] He Tianpeng, Li Shu, Liu Xiaodong. A dual-loop robust controller for DC electro-mechanical servo system[J]. International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing, 2015.04.
[4] He Tianpeng, Li Shu, Li Xiaolong. Research on the double-loop robust control technology for the electric-hydraulic servo system[C]. Applied Mechanics and Materials. 2013, 423-426: 2792-2798.
[5] 贺天鹏, 李书, 李小龙. 直升机旋翼/机体动稳定性研究进展[J]. 力学与实践, 2013, 6: 1-19.
[6] 贺天鹏,王吉东,胡继忠,王松.基于双ARM的无人直升机飞控导航系统设计[J],北京航空航天大学学报,2010(3):338-341.

【3】发明专利
[1] 贺天鹏, 曾洪江, 王修桐. 一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法. CN201010133466.0. 北京航空航天大学.
[2]曾洪江,陶然,刘博,贺天鹏.一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机[P].CN200910090230.0.北京航空航天大学.

【4】主要项目
[1] 大载荷多旋翼无人飞行器方案设计。
[2] 小型共轴双旋翼直升机部件设计。
[3] 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目共轴式直升机旋翼/机身系统动稳定性研究。
[4] 国家863计划(2012AA112201)“先进直升机技术”研究项目。
[5] 十二五预研***飞行器总体气动设计技术、结构动力学分析技术研究。
[6] 十三五预研***飞行器噪声主动控制律设计研究。
[7] 全电多旋翼无人机优化设计。
教育经历
工作经历
研究概况

无人机系统设计、飞行器结构分析与优化设计等。