从事火箭控制与制导,火箭飞行仿真极其可视化;仿人机器人仿真、规划及控制等方面的研究
1 仿人机器控制及轨迹规划:仿人机器人是一个复杂的机械电子系统,实现稳定控制,使仿人机器人在自然环境中具备各种复杂运动能力是该研究的核心任务。主要研究内容包括,(1)采用优化方法快速生成仿人机器人的运动轨迹,(2)并使得机器人运动过程中保持动态平衡。
2 运载火箭及弹道导弹飞行仿真及控制:火箭的弹道仿真、控制及制导、仿真可视化技术等