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对应教学计划：每周2学时，1-16周。
课程负责人：郭卫东
课程介绍：机构的分析与综合一直是机构学研究的重要内容。以张启先院士的专著《空间机构的分析与综合》（上册）为代表的研究成果奠定了我国在世界上在机构学研究方面的重要地位。随后的几十年来，还不断有新的机构学的研究成果被获得。本科生课程“机械原理”虽然对机构的分析与综合进行了较为系统的讲授，但其研究内容主要集中在平面机构的分析与综合问题上，而对于应用更加广泛的空间机构的研究内容涉及的很少。基于对机构学理论更深入、全面的学习要求，“高等机械原理”课程应运而生。 本课程是机械工程学科一门重要的理论基础课，主要以连杆机构为对象，着重研究闭式连杆机构的运动学和动力学的分析与综合问题。为进行机构的深入研究，特别是对空间闭链机构的研究打下坚实的理论基础。本课程在机械工程学科知识体系中具有重要地位。
上课地点：北航学院路校区
上课时间：春季学期
考试时间：期末
考试形式：闭卷期末考试
面向对象：研究生
学科：DISCIPLINE_ID883766
是否精品课程：否
选课人数：50
课时：32.0