郭江真，工学博士，北京航空航天大学医学科学与工程学院副教授，博士生导师。

2017年毕业于北京航空航天大学机械制造及其自动化专业毕业，获工学博士学位；其间于2015-2016年前往美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室（Laboratory for Computational Sensing and Robotics，LCSR）进行公派联合培养。2017年进入北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站工作，研究方向为基于并联机器人的多维力学交互控制。2020年6月至今先后担任北航医工交叉创新研究院、北京市生物医学工程高精尖创新中心副研究员，入选北航“青年拔尖人才”、“医工百人”等支持计划。

主要研究方向为矫形与康复机器人及其智能交互控制、呼吸麻醉机器人及其智能治疗等。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、北航医工卓越创新计划项目等5项，先后参与国家级、省部级科研项目8项，在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等重要期刊和IEEE ICRA、IROS等知名国际会议多次发表论文，授权发明专利10项。

招生信息

1. 博士研究生：有主动学习和自我激励精神，团队协作能力强，在力学、机器人、自动化、柔性传感、人工智能等某一方向具备扎实的专业知识，欢迎有志于探索未知、推进我国乃至世界科技水平的研究生和本科生加入；

2. 硕士研究生：对医工交叉研究有热忱，有团队精神，具备生物医学工程（工学）、机械工程、控制科学与工程、力学等学科背景，欢迎各专业本科生咨询和报考。

科研项目概述

1. 国家自然科学基金-面上项目，颈深肌疲劳时肌间协同代偿行为引发椎间盘生物力学异常的机制研究，2025-2028，主持，在研

2. 国家重点研发计划课题，基于呼吸力学模型的肺功能实时保护与排痰监测，2021-2025，主持，在研；

3. 国家自然科学基金-青年科学基金项目，多维力载荷下陶瓷基复合材料的力学性能及失效机理研究，2020-2022，主持，结题；

4. 北航医工卓越创新计划基金项目，远程气管插管连续型机器人设计与力觉柔顺控制研究，2020-2022，主持，结题；

5. 北京市自然科学基金-面上项目，颈椎间盘退变与颈肌疲劳对慢性颈痛的耦合生物力学研究，2021-2024，参与，在研；

6. 北京市自然科学基金-海淀联合基金前沿项目，颈椎磨削并联机器人精准定位及多模式交互控制研究，2020-2023，参与，结题；

近五年代表性学术成果

1. Wang K, Qiu Z, Xie Y, Cai S, Zhao Y, Pierscionek B K, Guo Jiangzhen*, Fan Y. Design of an Automatically Controlled Multi-Axis Stretching Device for Mechanical Evaluations of the Anterior Eye Segment[J]. Bioengineering, 2023, 10(2): 142. 

2. Zhang Y, Tao C, Zhang X, Guo Jiangzhen, Fan Y. Effects of cane use on the kinematic and kinetic of lower-extremity joints in inexperienced users[J]. Journal of Biomechanics, 2023, 146: 111426. 

3. Liu X, Flanagan C, Fang J, Lei Y, McGrath L, Wang J, Guo X, Guo Jiangzhen*, McGrath H, Han Y. Comparative analysis of popular predictors for difficult laryngoscopy using hybrid intelligent detection methods[J]. Heliyon, 2022, 8(11): e11761. 

4. 郭江真, 李建超, 陶春静*, 刘子钰, 樊瑜波*. 基于混联机构的多维力加载生物材料试验机[J]. 医用生物力学, 2021, 36(S1): 395. 

5. Guo Jiangzhen, Liu Liangbao*, Zhang Yunfeng, Wang Xiaofei and Fan Rui. Multi-axis load-while-track device based on parallel robot for simulating feeding resistance in machine tool test[C]. 2021 IEEE International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI), Beijing, China, 2021, pp. 262-265. （Best Application Award）

6. Zhao Guohua, Wang Dan, Liu Liangbao, Guo Jiangzhen*, Chen Wuyi, Li He. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489.

7. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi, Zhao Guohua. Kinematic Calibration and Error Compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, 233(1): 215-225.

8. Wang Dan, Zhang Jie*, Guo Jiangzhen, Fan Rui. A Closed-Form Nonlinear Model for Spatial Timoshenko Beam Flexure Hinge with Circular Cross-Section[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(11): 2526-2537.

9. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Chen Wuyi, Fan Rui. Multiaxis Loading Device for Reliability Tests of Machine Tools[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1930-1940.

10. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Li Tian, Gao Shuhua, Chen Wuyi, Fan Rui. Triaxial Loading Device for Reliability Tests of Three-Axis Machine Tools[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 398-407.

11. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi. Design and Workspace Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Parallel Swivel Head with Large Tilting Capacity[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2017, 231(10): 1838-1849.