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同专业博导
同专业硕导
楚中毅
( 研究员 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/chuzhongyi/zh_CN/index.htm
研究员 博士生导师 硕士生导师
主要任职:
仪器科学与光电工程学院 院长助理
教师拼音名称:
chuzhongyi
电子邮箱:
35045e6e334c59fbbb568e7f8d183592b0a59c5bac0468514edb65292c19e95ed410eaf5761ba2786cdec8fee2b130b9e17e3f26d909868ba5046ed84a03405915e50a4644bb332d72dd05116527a55118d1de88ff223eb1ead0bbd0ddb716fc4c0f1447ceaf6e4b8cf9a2a1d28dedfaba4f9a67d87106ac82b3404c6986a2d0
所在单位:
仪器科学与光电工程学院
学历:
博士研究生
办公地点:
北航新主楼B座603
性别:
男
联系方式:
010-82339013
学位:
博士
在职信息:
在职
毕业院校:
哈尔滨工业大学
论文
当前位置:
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论文
[1]
.A metric to design spring stiffness of underactuated fingers for stable.[期刊],2018
[2]
.Impedance Identification Using Tactile Sensing and Its Adaptation for an Underactuated Gripper Manipulation.[期刊],2018
[3]
.Adaptive reactionless control strategy via the PSO-ELM algorithm for free-floating space robots during manipulation. of unknown objects.[期刊],2018
[4]
,崔晶,邸静楠,楚中毅.Analysis of the effect of attachment point bias during large space debris.[期刊]:Acta Astronautica,2017,139:34-41
[5]
,楚中毅 马也.Inertial parameter identification using contact force information for an unknown object captured by space robot.[期刊]:Acta Astronautica,2017,131:69-82
[6]
,周苗,燕少博,胡健,楚中毅.Experiment on the retraction/ deployment of an active-passive composited driving deployable boom for space probes:Mechanism and Machine Theory,2015,92:436-446
[7]
, 任善永, 崔晶,楚中毅.Semi-physical experimental study of adaptive disturbance rejection filter approach for vibration control of a flexible spacecraft:Proc IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineeri,2015,229(11):2085-2094
[8]
, 卢山, 李建超,楚中毅.The composite hierarchical control of multi-link multi-DOF space manipulator based on UDE and improved sliding mode control:Proc IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineeri,2015,229(14):2634-2645
[9]
, 孙富春, 崔晶,楚中毅.Fuzzy adaptive disturbance-observer based robust tracking control of electrically driven free-floating space manipulator:IEEE Systems Journal,2014,8(2):343-352
[10]
, 雷宜安,楚中毅.Design theory and dynamic analysis of a deployable boom:Mechanism and Machine Theory,2014,71:126- 141
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