个人简历
博士，副教授，现为宇航学院图像中心副主任。1999年本科毕业于北京航空航天大学机械学院获工学学士学位，2004年6月博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所获工学博士学位，2006年6月从北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站出站留校，进入北京航空航天大学宇航学院图像中心任教。2007年晋为副教授，2009年担任科研副主任。2010年9月至2011年8月赴新加坡国立大学交流访问学习，2016年9月至2017年8月在美国霍普金斯大学（JHU）医疗机器人实验室访问学习。现为IEEE会员，TIM、TAES、Machine Vision and Application、Social Robotics、《机器人》、《信息与控制》等国内外期刊审稿人。承担和完成多项国家和部级纵向课题，包括国家自然基金和重点基金子课题各1项、国家科技部863重点项目子课题3项、科技支撑技术子课题1项、国防基础科研子课题1项；承担和完成航天院所横向课题多项；获得军队科技进步二等奖1项、机械工业联合会二等奖1项；发表论文近80篇，SCI/EI/ISTP检索40余篇次，获得国家发明专利12项（转让2项，待转让3项），软件著作权1项，受理4项；承担本科生专业课程《计算机视觉与OpenCV基础》以及研究生专业课程《图像分析与计算机视觉》教学工作；已培养硕士16名（包括培养客座研究生6名），指导硕士多人次荣获国家奖学金、光华奖学金。
教育经历
[1] 1999.9-2004.6
北京航空航天大学
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机械工程
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博士学位
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博士研究生毕业
机器人所-机械电子工程
[2] 1995.9-1999.7
北京航空航天大学 | 机械工程 | Bachelor's Degree | 大学本科毕业
工作经历
[1] 2016.9-2017.8
美国霍普金斯大学
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医疗机器人实验室
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访问学者
[2] 2010.9-2011.8
新加坡国立大学
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IDMI实验室
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访问学者
[3] 2007.7-至今
北京航空航天大学
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宇航学院图像中心
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副教授
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副教授
[4] 2006.7-2007.6
北京航空航天大学
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宇航学院
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讲师
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讲师
讲师
[5] 2004.7-2006.6
北京航空航天大学
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机械学院
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博士后
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博士后
博士后
研究方向
[1] 计算机视觉（相机标定、位姿估计、三维重建、深度学习位姿估计）
[2] 空间机器人视觉导航
[3] 医疗机器人导航与控制（神经外科机器人、血管介入机器人、下颌骨整形机器人）