同专业博导

1999年获得北京航空航天大学机械工程与自动化学院学士学位，2004年获得北京航天大学机器人研究所博士学位。2006年博士后出站后留在北京航空航天学院图像中心任教。2010年到新加坡国立大学访问一年，2016在美国约翰·霍普金斯大学医学机器人实验室访问一年。

研究领域集中在图像处理、机器视觉及其在空间机器人和医疗机器人中的应用。承担并完成多项国家级和部级项目，包括1项国家自然科学基金青年基金、1项面上项目和1项重点基金子项目、1项H863项目、3项科技部重点项目子项目和1个科技支撑技术子项目；以及来自机构和医院的数十个天文学相关项目。分别获得国家科技进步二等奖、省科技进步一等奖和二等奖各1项。发表论文100余篇，授权国家发明专利20余项，完成专利转让5项。