1999年获得北京航空航天大学机械工程与自动化学院学士学位，2004年获得北京航天大学机器人研究所博士学位。2006年博士后出站后留在北京航空航天学院图像中心任教。2010年到新加坡国立大学访问一年，2016在美国约翰·霍普金斯大学医学机器人实验室访问一年。

    研究领域集中在图像处理、机器视觉、人工智能及其在智能机器人中的应用。承担并完成多项国家级和部级项目，包括国家自然科学基金重点项目（合作）、面上项目、和青年基金（C类）各1项，国家重点研发计划智能机器人重点专项课题、国家重点863项目课题和H863课题各1项，以及来自航天院所等横向课题近20项。发表SCI论文45篇，获美国发明专利1项、中国发明专利22项（转化5项）、软件著作权7项；研究工作和成果应用于嫦娥-6号现场保障任务、SY-7号在轨验证任务、和平方舟“2011-和谐使命”任务等，获得2024年度国家科技进步二等奖、2022年部级科技进步一等奖和2015年部级科技进步二等奖各1项。

• [1]. 1995.9 -- 1999.7

  北京航空航天大学       机械工程       大学本科毕业       学士学位

• [2]. 1999.9 -- 2004.6

  北京航空航天大学       机械工程       博士研究生毕业       博士学位      机器人所-机械电子工程

• [1]. 2016.9 -- 2017.8

  美国霍普金斯大学      医疗机器人实验室      访问学者

• [2]. 2010.9 -- 2011.8

  新加坡国立大学      IDMI实验室      访问学者

• [3]. 2007.7 -- 至今

  北京航空航天大学      宇航学院图像中心      副教授      副教授

• [4]. 2006.7 -- 2007.6

  北京航空航天大学      宇航学院      讲师      讲师      讲师

• [5]. 2004.7 -- 2006.6

  北京航空航天大学      机械学院      博士后      博士后      博士后

• [1] 机器视觉
• [2] 深度学习与人工智能
• [3] 医疗机器人导航与控制（神经外科机器人、血管介入机器人、下颌骨整形机器人）