冯林 (副教授)

副教授 博士生导师 硕士生导师

主要任职:机械学院卓百副教授

性别:男

出生年月:1984-11-07

毕业院校:名古屋大学

学位:博士

所在单位:机械工程及自动化学院

办公地点:北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学办公楼西楼318室
Room 318, West Building, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing

联系方式:Email: linfeng@buaa.edu.cn Tel: +86-15011260086

Email:

个人简历

冯林, 博士

北京航空航天大学“卓越百人”副教授,博导;

北京市科技新星获得者;

机械制造及自动化系实验室 副主任;

北京市医工交叉高精尖中心 特聘研究员;

北航歌尔潍坊研究院,智能机器人与微纳制造中心 副主任;

生物制造工程分会,仿生生物制造与植入介入器械,副主任委员;

中国医药生物技术协会3D打印技术分会生物材料组 副组长;


    冯林老师团队主要集中在多场控制的微纳米机器人方面研究。微纳米机器人难题在于如何实现高精度无污染、非接触操作,针对这些难题课题组主要取得以下成果:(1) 提出零摩擦、非接触磁场和超声悬浮耦合驱动新方法,发表在机嚣人顶级杂志IJRR,APL,JAP等;(2)实现基于微机器人的细胞克隆流水线加工方法发表在芯片上实验室Lab chip,Biomicrofluidics,IJMS,Advanced Intelligent System.等杂志;谷歌学术他引600多次。相关研究在国际机器人大会ICRA,IROS等获奖8次,并多次担任微纳机器人分会主席(ICRA2019,IROS2020)。2013年获得JSPS学者,2016年获得北航“卓越百人”,2018年获得北航“青年拔尖人才”资助,2019年获得“北京市科技新星”,2019年组织申报“智能机器人”重点研发计划,并获批国家重点研发“场控微纳机器人靶向给药”重大课题资助,集合多家优势单位开展微纳机器人在肿瘤治疗方面的研究工作。负责与参与国家以及省部级重大项目10余项。研究主要集中在场控微纳载药机器人,建立靶向药物输送微纳机器人一体化制造与多场驱动技术体系,为新一代微纳米机器人制备及控制提供理论及方法支持。细胞生物学、生物制造以及再生医疗等领域中,细胞组织级的精密操作显得极为重要,比如克隆、体外受精、人工诱导多能干细胞生长成型等。传统的细胞操纵方法大多采用体积庞大的微操作机械臂,其精度低、可重复性低、价格昂贵、效率低下。因此为了解决这一几十年不变的陈旧技术,我们设计开发出了新型磁控微型机器人,应用于单细胞操作。其具有精度高、控制简单、可重复性高等优势。该微型机器人由磁性材料加工而成,封装于微流控芯片中,通过利用外界磁场的自动化控制,可以有效避免外界环境对细胞的侵染,并极大的提高了操作控制精度。


        Lin FENG received the Master of Eng. degree from the Tohoku Univ. Japan in 2011. He received Dr. of Eng. from Nagoya University in 2014. Since 2014, he was research fellow of Department of Micro System Eng., Nagoya University and hired by JSPS by Japanese government. Since 2015, he is researcher of Department of Intelligent Transportation System (ITS) in Nissan Motor, Japan .Since October 2016, he is Associate Professor of Department of Mechanical Science & Engineering, Beihang University. He is mainly engaging in the research fields of micro- and nano-robotics and its application to the micro- and nano-assembly and cell manipulation, bio-automation systems, medical robotic systems, Micro and Nano Electro Mechanical Systems, intelligent robotic systems. 


研究方向:

1. 靶向癌症治疗用微纳米机器人设计与驱动控制系统开发;

2. 自主式姿态可控胃肠镜用胶囊机器人;

3. 微纳米级高通量高精度大输出力光电镊微操作系统;

4. 分子靶向治疗微纳米机器人;

5. 可变形磁流体机器人;



2020届硕士研究生毕业合影



研究室合影2020年11月28日

                                              研究室合影(部分成员 Members)2020年9月27日

                             日本东京大学教授新井史人教授为长期合作伙伴,每年互派学生交流






实验室环境:

Associate Editor AE

IROS 2020

IROS 2021

ICRA 2020

Session Chair

IROS 2020

审稿人:

<Advanced  optical materials>Q1 IF 15.8

<Progress  in Materials Science>Q1 IF 11

<  Small > Q1 IF 10

<Nanoscale>  Q1 IF 7.394

<IEEE Transactions  on Automation Science and Engineering> Q1 IF 5.2

<Sensors  and Actuators B> Q1 IF 4.8

<Journal  of nanotechnology>Q1 IF 3.5

<IEEE  Transaction on Robotics Research> Q1 IF 2.6

             <Chemistry An Asian Journal> IF 4.056

             <IEEE Robotics and Automation Letters> IF 3.6

            <Sensors>IF 4

            < Advanced Materials Technologies>  IF 5.969


教育经历

[1]   2004.9-2008.6

中国地质大学  |  电子信息工程  |  本科  |  本科

[2]   2011.4-2014.3

名古屋大学  |  微纳米系统  |  博士学位  |  博士研究生毕业

[3]   2009.4-2011.3

日本东北大学  |  生物机器人  |  Master's Degree  |  硕士研究生毕业

工作经历

[1]   2015.4-2016.8

日本 日产(尼桑)自动车株式会社  |  智能驾驶  |  研究开发  |  研究开发
ITS 智能驾驶系统研究开发

[2]   2014.5-2015.3

日本文部科学省  |  工学研究课  |  特别研究员  |  特别研究员

社会兼职

  • [1]   2012.1-至今    
    美国电子电气工业学会 成员
    中国微米纳米技术学会 成员
    中国机械工程学会 成员

研究方向

  • [1]   微纳米机器人
    微纳米系统
    仿生智能系统
    仿生微纳生物加工制造
    微型机器人
    Milli- Micro- and Nano-Robotics
    Intelligent Systems
    Bio-Robotics
    On-chip Robotics
    Application to Bio-medical Science and Engineering
    Bio-Engineering
    ElectroOptics tweezers
    Micro-swimmer
    Autonomous Capsule Robot
    Cell-Robot driven by magnetic particles

  • 团队成员

    周强