主要从事惯性基组合导航、定位定向系统、惯性器件测试建模、惯性稳定平台和信号处理技术等方面的科研与教学工作。

1、  惯性基组合导航与动态对准方法

主要涉及：惯性/卫星/天文/地磁/偏振光/视觉/声学多普勒/声学位置等各种组合导航方法，室内导航（单兵系统）、水下导航系统与方法。动态导航误差补偿与对准方法。

2、  空地协同导航

针对复杂环境下非确定区域无人机自主定位难题，研究基于惯性、视觉、局域无线定位、测距雷达等传感器的多源组合定位方法和空地信息共享的协同导航方法。

3、  惯性稳定跟踪

             三轴惯性稳定跟踪平台研制与控制方法研究。重力仪稳定平台全天时长时间高精度姿态测量方法研究。